Каталог
Изучение робототехники с помощью Python / пер. с анг. А. В. Корягина
В данной книге рассказывается, как с нуля построить автономный мобильный обслуживающий робот, с помощью которого можно подавать еду в квартире, гостинице и ресторане. Благодаря подробным пошаговым инструкциям читатель узнает весь процесс разработки робота - начиная с теоретической части (принципы дифференциального привода, кинематики и обратной кинематики) и заканчивая практической реализацией (сборка отдельных компонентов, согласование приводов и датчиков с контроллерами). Много внимания уделено программной части - использованию метаоперационной системы ROS, моделированию в Gazebo, обработке изображений в OpenCV, разработке GUI робота на Ot и Python.
Издание предназначено для широкого круга читателей, увлеченных робототехникой, программированием и самостоятельной сборкой различных DIY-устройств.
Джозеф Л. Изучение робототехники с помощью Python / пер. с анг. А. В. Корягина / Л. Джозеф. - Москва : ДМК Пресс, 2019. - 250 с. - ISBN 978-5-97060-749-7. - URL: http://new.ibooks.ru/bookshelf/363675/reading (дата обращения: 29.03.2024). - Текст: электронный.